An on-vehicle machine 1 estimates a host vehicle position, and calculates and stores accuracy information in a storage unit 12 (step S101). Then, the on-vehicle machine 1 determines whether or not a prescribed object has been detected on the basis of the output of an external sensor of a LIDAR 2 or the like (step S102). The on-vehicle machine 1 calculates, when the prescribed object is detected (Yes in step S102), standardization accuracy information on the basis of accuracy information generated at current time and the average and the standard deviation of the values of accuracy information within a prescribed past time stored in step S101 (step S103). Then, the on-vehicle machine 1 transmits, to a server device 6, upload information Iu which includes the standardization accuracy information calculated in step S103 and information about the object such as position information and identification information of the object (step S104).
Une machine embarquée 1 estime une position de véhicule hôte, et calcule et mémorise des informations de précision dans une unité de mémorisation 12 (étape S101). Ensuite, la machine embarquée 1 détermine si un objet prescrit a été détecté ou non sur la base de la sortie d'un capteur externe d'un LIDAR 2 ou analogue (étape S102). La machine embarquée 1 calcule, lorsque l'objet prescrit est détecté (Oui à l'étape S102), des informations de précision de normalisation sur la base d'informations de précision générées au moment actuel et de la moyenne et de l'écart type des valeurs d'informations de précision dans un temps passé prescrit mémorisé à l'étape S101 (étape S103). Ensuite, la machine embarquée 1 transmet, à un dispositif serveur 6, des informations de téléchargement Iu qui comprennent les informations de précision de normalisation calculées à l'étape S103 et des informations concernant l'objet telles que des informations de position et des informations d'identification de l'objet (étape S104).
車載機1は、自車位置推定を行い、精度情報の算出及び記憶部12への記憶を行う(ステップS101)。次に、車載機1は、ライダ2等の外界センサの出力に基づき所定のオブジェクトを検出したか否か判定する(ステップS102)。そして、車載機1は、所定のオブジェクトを検出した場合(ステップS102;Yes)、現在時刻に生成された精度情報と、ステップS101で記憶された過去所定時間内の精度情報の値の平均及び標準偏差とに基づき、標準化精度情報を算出する(ステップS103)。そして、車載機1は、オブジェクトの位置情報や識別情報などのオブジェクトに関する情報とステップS103で算出された標準化精度情報とを含むアップロード情報Iuをサーバ装置6へ送信する(ステップS104)。
INFORMATION TRANSMISSION DEVICE, DATA STRUCTURE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS, STRUCTURE DE DONNÉES, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT D'INFORMATIONS
情報送信装置、データ構造、制御方法、プログラム及び記憶媒体
03.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
INFORMATION TRANSMISSION DEVICE, DATA STRUCTURE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2019
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