To provide systems, devices and methods for determining a target group from multiple target objects and allowing accurate tracking of the target group, and programs for implementing such methods in a computer.SOLUTION: A method comprises determining a target group by integrally grasping aimed target objects from multiple target objects, and processing image data acquired sequentially, thereby acquiring a velocity component in at least one of movement directions of six degrees of freedom of a movable object, and adjusting movement of at least one of the movable object and an imaging device on the basis of the acquired velocity component.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】複数目標物から目標グループを決定し、該目標グループを正確に追跡することを可能にする方法、装置、システム及びこのような方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供する。【解決手段】複数の目標物から狙いとする目標物を一体として把握することで目標グループを決定し、さらに、順次に取得された画像データを処理することにより、可動物体の6自由度の移動方向の少なくとも1つにおける速度成分を取得し、取得した速度成分に基づいて可動物体及び撮像装置の少なくともいずれかの移動を調整する。【選択図】図5
TARGET TRACKING METHOD, TARGET TRACKING DEVICE, TARGET TRACKING SYSTEM, AND PROGRAM
目標追跡方法、目標追跡装置、目標追跡システム及びプログラム。
2019-08-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TARGET TRACKING APPARATUS AND TARGET TRACKING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|TARGET TRACKING PROGRAM, DEVICE AND METHOD CAPABLE OF SWITCHING TARGET TRACKING MEANS
Europäisches Patentamt | 2021
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