To provide a novel technique for tracking a moving target using a drone.SOLUTION: A target tracking system 10 for tracking a target comprises: a drone 200 for tracking the target; and a management server 50 with which a communication terminal 90 used for the target can communicate via the drone 200. The drone 200 includes: a relay base station 206 for establishing communication between the communication terminal 90 and the management server 50; and a controller 202 that controls a navigation of the drone 200. The controller 202 causes the drone 200 to autonomously navigate toward the target under the condition that a connection between the communication terminal 90 and the management server 50 is not established. Under the condition that a connection between the communication terminal 90 and the management server 50 is established, the management server 50 remotely controls the drone 200 based on position information received from the communication terminal 90 via the relay base station 206.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】移動する標的をドローンを用いて追跡する新規な技術を提供する。【解決手段】標的を追跡する標的追跡システム10は、標的を追跡するためのドローン200と、標的に使用される通信端末90がドローン200を経由して通信することが可能な管理サーバ50とを含む。ドローン200は、通信端末90と管理サーバ50との間で通信を確立するための中継基地局206と、ドローン200の航行を制御するコントローラ202とを含む。コントローラ202は、通信端末90と管理サーバ50との間での接続が確立されない状態において、ドローン200を標的に向かって自律航行させる。管理サーバ50は、通信端末90と管理サーバ50との間での接続が確立される状態において、通信端末90から中継基地局206を経由して受信した位置情報に基づいてドローン200を遠隔操作する。【選択図】図2
TARGET TRACKING SYSTEM
標的追跡システム
2023-11-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TARGET TRACKING METHOD, TARGET TRACKING DEVICE, TARGET TRACKING SYSTEM, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|TARGET TRACKING APPARATUS AND TARGET TRACKING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|Radar Moving Target Tracking System
NTIS | 1962
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