To provide a traveling track data generating device for generating traveling track data within an intersection, which can appropriately generate traveling track data in an intersection for automatic driving, even at an intersection where a plurality of leaving lanes are installed for one entering lane.SOLUTION: A traveling track data generating device that generates traveling track data in an intersection is comprised of: a combining target determining unit 7 which combines any one of a plurality of leaving lane network data set for one entering lane network data and determines it as a leaving lane network data to be combined; and a combining unit 8 which combines an estimated track when a vehicle actually travels in the intersection with leaving lane network data of the combining target using an absolute track when the vehicle actually traveled in the intersection.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】1本の進入側車線に対して複数本の退出側車線が設置されている交差点においても、自動運転用の交差点内の走行軌道データを適切に生成することが可能な交差点内の走行軌道データを生成する走行軌道データ生成装置を提供する。【解決手段】交差点内の走行軌道データを生成する走行軌道データ生成装置は、1本の進入側車線ネットワークデータに対して設定されている複数本の退出側車線ネットワークデータの中から何れかを合わせ込み対象の退出側車線ネットワークデータとして決定する合わせ込み対象決定部7と、実際に車両が交差点内を走行したときの推測軌跡を、実際に車両が交差点内を走行したときの絶対軌跡を用いて合わせ込み対象の退出側車線ネットワークデータに対して合わせ込む合わせ込み部8と、を備える。【選択図】図4


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    Titel :

    TRAVEL TRACK DATA GENERATING DEVICE IN INTERSECTION, TRAVEL TRACK DATA GENERATING PROGRAM IN INTERSECTION, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    交差点内の走行軌道データ生成装置、交差点内の走行軌道データ生成プログラム及び記憶媒体


    Beteiligte:
    YOKOTA MINORU (Autor:in) / MUTO SHIGEHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL