A device (1) for generating data regarding a travel trajectory in an intersection for use in automatic driving, said travel trajectory data generation device comprising: a matching subject determination unit (7) that determines, as exit-side traffic lane network data to be subjected to matching, any of a plurality of items of exit-side traffic lane network data that have been set with respect to one item of entrance-side traffic lane network data; and a matching unit (8) that, in order to match an estimated trajectory associated with when the vehicle travels through an intersection to the exit-side traffic lane network data subjected to matching, uses an absolute trajectory associated with when a vehicle actually travels through an intersection.

    L'invention concerne un dispositif (1) permettant de générer des données concernant une trajectoire de déplacement dans une intersection destinées à la conduite automatique, ledit dispositif de génération de données de trajectoire de déplacement comprenant : une unité de détermination de sujet d'appariement (7) qui détermine, en tant que données de réseau de voie de circulation côté sortie à soumettre à un appariement, un élément quelconque d'une pluralité d'éléments de données de réseau de voie de circulation côté sortie qui ont été définis par rapport à un élément de données de réseau de voie de circulation côté entrée ; et une unité d'appariement (8) qui, afin d'apparier une trajectoire estimée associée au moment où le véhicule traverse une intersection avec les données de réseau de voie de circulation côté sortie soumises à l'appariement, utilise une trajectoire absolue associée au moment où un véhicule traverse réellement une intersection.

    自動運転用の交差点内の走行軌道データを生成する走行軌道データ生成装置(1)は、1本の進入側車線ネットワークデータに対して設定されている複数本の退出側車線ネットワークデータの中から何れかを合わせ込み対象の退出側車線ネットワークデータとして決定する合わせ込み対象決定部(7)と、実際に車両が交差点内を走行したときの推測軌跡を、実際に車両が交差点内を走行したときの絶対軌跡を用いて合わせ込み対象の退出側車線ネットワークデータに対して合わせ込む合わせ込み部(8)と、を備える。


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    Titel :

    DEVICE FOR GENERATING DATA REGARDING TRAVEL TRAJECTORY IN INTERSECTION, PROGRAM FOR GENERATING DATA REGARDING TRAVEL TRAJECTORY IN INTERSECTION, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE DONNÉES CONCERNANT UNE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT DANS UNE INTERSECTION, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES CONCERNANT UNE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT DANS UNE INTERSECTION, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    交差点内の走行軌道データ生成装置、交差点内の走行軌道データ生成プログラム及び記憶媒体


    Beteiligte:
    YOKOTA MINORU (Autor:in) / MUTO SHIGEHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES