To provide an intersection inside travel track data generation device capable of appropriately generating travel track data inside an intersection for automatic driving.SOLUTION: A travel track data generation device configured to generate travel track data inside an intersection for automatic driving comprises a travel track data generation part 2 for generating travel track data by matching an estimated trajectory in a case where a vehicle actually traveled inside the intersection, with lane network data for connecting to the intersection by using an absolute trajectory in a case where the vehicle actually traveled inside the intersection.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転用の交差点内の走行軌道データを適切に生成することが可能な交差点内の走行軌道データ生成装置を提供する。【解決手段】自動運転用の交差点内の走行軌道データを生成する走行軌道データ生成装置は、実際に車両が交差点内を走行したときの推測軌跡を、実際に車両が交差点内を走行したときの絶対軌跡を用いて当該交差点に接続する車線ネットワークデータに対して合わせ込んで走行軌道データを生成する走行軌道データ生成部2を備える。【選択図】図1
INTERSECTION INSIDE TRAVEL TRACK DATA GENERATION DEVICE, INTERSECTION INSIDE TRAVEL TRACK DATA GENERATION PROGRAM AND STORAGE MEDIUM
交差点内の走行軌道データ生成装置、交差点内の走行軌道データ生成プログラム及び記憶媒体
2019-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
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