PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique accurately detecting a rear vehicle having a high possibility of a rear end collision with the own vehicle.SOLUTION: A rear vehicle detection device (for example, a radar device) is mounted on the own vehicle and includes a calculation unit, a detection unit, and a determination unit. The calculation unit calculates a travel locus of the own vehicle. The detection unit detects a position of a rear vehicle. The determination unit determines an approaching state of the rear vehicle with respect to the traveling locus of the own vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自車両への追突の可能性が高い後方車両を精度良く検出する技術を提供する。【解決手段】後方車両検出装置(例えばレーダ装置)は、自車両に搭載され、演算部と、検出部と、判定部と、を備える。前記演算部は、前記自車両の走行軌跡を演算する。前記検出部は、後方車両の位置を検出する。前記判定部は、前記自車両の走行軌跡に対する前記後方車両の接近状態を判定する。【選択図】図1
REAR VEHICLE DETECTION DEVICE AND REAR VEHICLE DETECTION METHOD
後方車両検出装置及び後方車両検出方法
2018-11-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |