PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller capable of controlling posture on the basis of criterion heavenly body as a criterion even if a spacecraft has an unstable posture.SOLUTION: A spacecraft 10 comprises a full celestial sphere imaging apparatus 50 and a controller 70 controlling the posture of the spacecraft 10 on the basis of one or more criterion heavenly body in image photographed with the full celestial sphere imaging apparatus 50. If the earth does not stop and moves in the image, a satellite 10 spins. A posture analysis module 73a may obtain spin angular velocity and spin direction of the satellite 10 on the basis of speed and direction of earth's motion in the image. In addition, even if the earth stops in the image, in a case where the position of the earth in the image deviates from a position which should be located at a situation where an earth directing surface correctly directs the earth, the satellite 10 has a posture error. The posture analysis module 73a may obtain posture error of the satellite 10 from the position of the earth in the image.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】宙航行体の姿勢が不安定になっても、基準天体を基準として姿勢を制御できるコントローラを提供する。【解決手段】宇宙航行体10は、全天球撮影装置50と、全天球撮影装置50によって撮影された画像中の1又は複数の基準天体に基づいて、宇宙航行体10の姿勢制御をするコントローラ70と、を備える。画像において地球が静止せずに動いていれば、衛星10にスピンが生じている。姿勢解析モジュール73aは、画像における地球の動きの速度と方向に基づいて、衛星10のスピンの角速度とスピン方向とを求めることができる。また、画像において地球が静止していたとしても、画像における地球の位置が、地球指向面が地球を正しく指向しているときにあるべき位置から外れていれば、衛星10には姿勢誤差がある。姿勢解析モジュール73aは、画像における地球の位置から、衛星10の姿勢誤差を求めることができる。【選択図】図2


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SPACECRAFT, SPACECRAFT CONTROLLER, CONTROLLING METHOD AND COMPUTER PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    宇宙航行体、宇宙航行体用コントローラ、制御方法及びコンピュータプログラム


    Beteiligte:
    NISHIO MASANORI (Autor:in) / TOTANI KAZUYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-09-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    SPACECRAFT, SPACECRAFT CONTROLLER, CONTROLLING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

    NISHIO MASANORI / TOTANI KAZUYUKI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    SPACECRAFT, PROGRAM AND CONTROLLER

    KOBAYAKAWA TOYONORI / SASAKI ATSUSHI / NAGASE TETSUYA | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Spacecraft digital controller

    Daubert, Jr., H.C. | Engineering Index Backfile | 1965


    A spacecraft digital controller.

    Daubert, H. C., Jr. | NTRS | 1965


    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING OPERATION OF SPACECRAFT, SPACECRAFT

    WEISS AVISHAI / DI CAIRANO STEFANO / WALSH ALEX | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff