An operation of a spacecraft is controlled using an inner-loop control determining first control inputs for momentum exchange devices to control an orientation of the spacecraft and an outer-loop control determining second control inputs for thrusters of the spacecraft to concurrently control a pose of the spacecraft and a momentum stored by the momentum exchange devices of the spacecraft. The outer-loop control determines the second control inputs using a model of dynamics of the spacecraft including dynamics of the inner-loop control, such that the outer-loop control accounts for effects of actuation of the momentum exchange devices according to the first control inputs determined by the inner-loop control. The thrusters and the momentum exchange devices are controlled according to at least a portion of the first and the second control inputs.
Selon l'invention, le fonctionnement d'un astronef est commandé en utilisant une commande de boucle intérieure déterminant des premières entrées de commande pour des dispositifs d'échange de moment servant à commander une orientation de l'astronef et une commande de boucle extérieure déterminant des deuxièmes entrées de commande pour que des propulseurs de l'astronef commandent conjointement une pose de l'astronef et un moment stocké par les dispositifs d'échange de moment de l'astronef. La commande de boucle extérieure détermine les deuxièmes entrées de commande grâce à un modèle de la dynamique de l'astronef comprenant la dynamique de la commande de boucle intérieure, de sorte que la commande de boucle extérieure prenne en compte des effets de l'actionnement des dispositifs d'échange de moment selon les premières entrées de commande déterminées par la commande de boucle intérieure. Les propulseurs et les dispositifs d'échange de moment sont commandés selon au moins une partie des premières et deuxièmes entrées de commande.
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING OPERATION OF SPACECRAFT, SPACECRAFT
PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE COMMANDER LE FONCTIONNEMENT D'UN ASTRONEF, ET ASTRONEF
2017-09-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING OPERATION OF SPACECRAFT, SPACECRAFT
Europäisches Patentamt | 2021
|SPACECRAFT, AND CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING OPERATION OF SPACECRAFT
Europäisches Patentamt | 2019
|SPACECRAFT, AND CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF SPACECRAFT
Europäisches Patentamt | 2021
|SPACECRAFT, AND CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF SPACECRAFT
Europäisches Patentamt | 2019
|SPACECRAFT, AND CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING OPERATION OF SPACECRAFT
Europäisches Patentamt | 2022
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