PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for accurately guiding a spacecraft to a desired target point aptly and adaptively to errors.SOLUTION: A spacecraft comprises: an engine; a thrust direction controller which controls a thrust direction as a direction of a thrust acting on the spacecraft; and a main controller which acquires, in a descent to guide the spacecraft to a target point while generating a thrust by the engine, a state quantity of the spacecraft, and generates, according to the acquired state quantity, a combustion control signal for controlling combustion of the engine and an operation signal for operating the thrust direction controller. The acquired state quantity includes a first acceleration parameter and a second acceleration parameter. Assuming that 1/a=-At+B holds for the inverse 1/a of acceleration of the spacecraft and time t, the first acceleration parameter and second acceleration parameter are calculated respectively as coefficients A, B obtained by fitting based upon the acceleration of the spacecraft detected at each past point of time.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】誤差に適切に対応して宇宙機を所望の目標点に正確に誘導するための技術を提供する。【解決手段】宇宙機は、エンジンと、宇宙機に作用する推力の方向である推力方向を制御する推力方向制御装置と、エンジンによって推力を発生しながら当該宇宙機を誘導して目標点に誘導する動力降下において、宇宙機の状態量を取得し、取得した状態量に応じて、エンジンの燃焼を制御する燃焼制御信号と推力方向制御装置を操作する操作信号とを生成する主制御装置とを具備する。取得される状態量は、第1加速度パラメータ及び第2加速度パラメータを含んでいる。第1加速度パラメータ及び第2加速度パラメータは、当該宇宙機の加速度の逆数1/aと時刻tとの間に1/a=−At+Bの関係が成立するものとして、過去の各時刻において検出された当該宇宙機の加速度に基づいてフィッティングによって得られる係数A、Bとしてそれぞれ算出される。【選択図】図3
SPACECRAFT, PROGRAM AND CONTROLLER
宇宙機、プログラム及び制御装置
2018-07-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
SPACECRAFT, SPACECRAFT CONTROLLER, CONTROLLING METHOD AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|SPACECRAFT, SPACECRAFT CONTROLLER, CONTROLLING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|Engineering Index Backfile | 1965
|A spacecraft digital controller.
NTRS | 1965
|A Spacecraft Digital Controller
SAE Technical Papers | 1965
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