PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control plan generation device allowing restarting an efficient observation even when an observation based on a control plan is interrupted.SOLUTION: A control plan generation device 2 comprises: a control plan storage part 15 storing an initial control plan which defines a plurality of respective observational operation states of a sensor device for a plurality of specified time zones which are preset in an observation period; a correction plan generation part 23 for generating a correction plan when an interruption period, during which the sensor device cannot perform observation based on the initial control plan, has occurred; and a sensor interface part (sensor I/F part) 26 for providing the correction plan to the sensor device. The correction plan generation part 23 calculates an evaluation value, which is increased as observation angles specified for a plurality of candidates in observational operation states that can be selected by the sensor device, approaches to an observation angle specified for an observational operation state after elapsing an interrupt period in the initial control plan, and then selects one observational operation state from the plurality of candidates on the basis of the evaluation value, to generate a correction plan.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】制御計画による観測が中断されても効率的な観測を再開することを可能とする制御計画生成装置を提供する。【解決手段】制御計画生成装置2は、観測期間内に設定された複数の指定時間帯に対してそれぞれセンサ機器の複数の観測動作状態を定める初期の制御計画が記憶されている制御計画格納部15と、センサ機器が初期の制御計画による観測を実行できない割り込み期間が生じたときに修正計画を生成する修正計画生成部23と、その修正計画をセンサ機器に供給するセンサインタフェース部(センサI/F部)26とを備える。修正計画生成部23は、センサ機器で選択可能な観測動作状態の複数候補の各候補で指定される観測角度が、初期の制御計画における割り込み期間経過後の観測動作状態で指定される観測角度に近くなるほど高くなる評価値を算出し、当該評価値に基づいて前記複数候補の中から一の観測動作状態を選択することにより修正計画を生成する。【選択図】図1


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    Titel :

    CONTROL PLAN GENERATION DEVICE, OBSERVATION SYSTEM AND CONTROL PLAN CORRECTION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    制御計画生成装置、観測システム及び制御計画修正方法


    Beteiligte:
    HIRASHIMA KAZUKI (Autor:in) / SHIRAISHI SUSUMU (Autor:in) / OZAKI ATSUO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-08-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    CONTROL PLAN GENERATION DEVICE, OBSERVATION SYSTEM AND CONTROL PLAN GENERATION METHOD

    HIRASHIMA KAZUKI / SHIRAISHI SUSUMU / OZAKI ATSUO | Europäisches Patentamt | 2017

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    OBSERVATION PLAN PLANNING PROGRAM, OBSERVATION PLAN PLANNING DEVICE, AND OBSERVATION PLAN PLANNING METHOD

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    TRAVEL PLAN CORRECTION DEVICE AND TRAVEL PLAN CORRECTION METHOD

    IZAKI KIMIHIKO / SHIMOTANI MITSUO / NAKAMURA YOSHITAKA et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    TRAVEL PLAN GENERATION DEVICE, TRAVEL PLAN GENERATION METHOD, AND CONTROL PROGRAM

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