To provide an action plan device, a vehicle control system, and an action plan generation method for stopping in an area where impact on other traffic participants is low, without obstructing the progression of the other traffic participants, when abnormality occurs to a detector that recognizes the ambient environment of the host vehicle.SOLUTION: The action plan device comprises: an emergency stoppage request unit that detects abnormality on the basis of obstruct information acquired from an obstruct information acquisition unit and a roadside information acquisition unit and outputs an emergency stoppage request; a stop position determination unit that computes the stop position of the host device on the basis of the emergency stoppage request and determines whether or not being in an area where the progression of other traffic participants is obstructed; and an action plan generation unit that, when it is determined that the host device is going to stop in an area such as an intersection where it hinders the progression of other traffic participants, generates an action plan that encourages stopping outside of the area or passing through the area before stopping.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自車両の周辺環境を認識する検出器に異常が生じた場合に、他の交通参加者の進行の妨げとならず、他の交通参加者に対する影響が低い領域で停止するための行動計画装置、車両制御システム及び行動計画生成方法を提供する。【解決手段】行動計画装置は、障害物情報取得部及び路側情報取得部から取得した障害物情報に基づいて異常を検出し、緊急停止要求を出力する緊急停止要求部、緊急停止要求に基づいて自車両の停止位置を演算して他の交通参加者の進行の妨げになる領域内か否か判定する停止位置判定部、及び自車両が交差点のような他の交通参加者の進行の妨げになる領域に停止すると判定された場合、その領域外あるいはその領域を通過させた後に停止させる行動計画を生成する行動計画生成部を備える。【選択図】図1
ACTION PLAN DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND ACTION PLAN GENERATION METHOD
行動計画装置、車両制御システム及び行動計画生成方法
31.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ACTION PLAN DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND ACTION PLAN GENERATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|ACTION PLAN GENERATING DEVICE, ACTION PLAN GENERATION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
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