PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the flexible reduction of data to be transmitted from an ECU to other ECUs in accordance with a situation.SOLUTION: An automatic driving system in which an automatic driving ECU is connected to a plurality of data ECUs through a first network is configured such that the automatic driving ECU includes a first communication part for transmitting and receiving automatic driving data with the plurality of data ECUs, and a vehicle control part for controlling a vehicle on the basis of the automatic driving data transmitted from the plurality of data ECUs, that the data ECUs respectively include a data construction part for constructing automatic driving data to be transmitted to the automatic driving ECU, and a second communication part for transmitting and receiving the automatic driving data to/from the automatic driving ECU, and that a data construction part of a data ECU in which a prescribed event occurs among the plurality of data ECUs constructs automatic driving data such that the total amount of automatic driving data to be transmitted by the data ECU with the prescribed event occurring does not exceed a prescribed data amount in the case where the prescribed event occurs.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ECUから他のECUへ送信するデータを、状況に応じてフレキシブルに削減することを可能とする。【解決手段】自動運転ECUと複数のデータECUとが第1のネットワークを介して接続された自動運転システムを、自動運転ECUは、複数のデータECUと自動運転データを送受信する第1の通信部と、複数のデータECUから送信された自動運転データに基づき車両を制御する車両制御部と、を備え、データECUはそれぞれ、自動運転ECUに送信する自動運転データの構築を行うデータ構築部と、自動運転ECUと自動運転データを送受信する第2の通信部と、を備え、所定のイベントが発生した場合に、複数のデータECUのうち、所定のイベントが発生したデータECUのデータ構築部は、所定のイベントが発生したデータECUが送信する自動運転データの総量が所定のデータ量を超えないように、自動運転データを構築するように構成する。。【選択図】図2
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, DATA ECU AND AUTOMATIC DRIVING ECU
自動運転システム、自動運転制御方法、データECUおよび自動運転ECU
2017-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
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