To appropriately control an automatic driving vehicle when an abnormality occurs in a remote support system for providing remote support to the automatic driving vehicle.SOLUTION: An automatic driving system controls an automatic driving vehicle which is an object of remote support. Specific position information indicates specific positions where there is a possibility of the remote support being required. The automatic driving system sets a first target route as a target route to a destination. The automatic driving system determines whether there is an abnormality in a remote support system for providing the remote support to the automatic driving vehicle. When the abnormality in the remote support system is detected, the automatic driving system searches for an alternative route having a smaller number of the specific positions through which the automatic driving vehicle travels than the first target route, on the basis of the specific position information. When the alternative route is found, the automatic driving system changes the target route from the first target route to the alternative route.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】自動運転車両に遠隔支援を提供する遠隔支援系の異常が発生した際に、自動運転車両を適切に制御する。【解決手段】自動運転システムは、遠隔支援の対象である自動運転車両を制御する。特定位置情報は、遠隔支援が必要とされる可能性のある特定位置を示す。自動運転システムは、目的地までの目標ルートとして第1目標ルートを設定する。自動運転システムは、自動運転車両に遠隔支援を提供する遠隔支援系の異常の有無を判定する。遠隔支援系の異常が検出された場合、自動運転システムは、特定位置情報に基づいて、自動運転車両が経由する特定位置の数が第1目標ルートよりも少ない代替ルートを探索する。代替ルートが見つかった場合、自動運転システムは、目標ルートを第1目標ルートから代替ルートに変更する。【選択図】図5


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    Titel :

    AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    自動運転システム、自動運転制御方法、及び自動運転制御プログラム


    Beteiligte:
    IWAMOTO TAKAYUKI (Autor:in) / SATO KUNIHITO (Autor:in) / GOTO TAKEFUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS