This automatic driving ECU is an automatic driving control device that enables travel by a host vehicle (Am) by an automatic driving function. When a planned travel route of the host vehicle (Am) is set to a connecting path (CL) connecting two traffic lanes separated in each direction by a median strip (MB), the automatic driving ECU acquires road information relating to the connecting path (CL). The automatic driving ECU avoids travel in the connecting path (CL) on the basis of the road information when it is estimated that the host vehicle would be caught in traffic congestion caused by the connecting path (CL).
L'unité de commande électronique (ECU) de conduite automatique de l'invention consiste en un dispositif de commande de conduite automatique qui permet un déplacement par un véhicule hôte (Am) grâce à une fonction de conduite automatique. Lorsqu'un itinéraire planifié du véhicule hôte (Am) est réglé sur une voie de raccordement (CL) reliant deux voies de circulation séparées dans chaque direction par une bande médiane (MB), l'ECU de conduite automatique acquiert des informations routières relatives à la voie de raccordement (CL). L'ECU de conduite automatique évite d'emprunter la voie de raccordement (CL) sur la base des informations routières lorsqu'il est estimé que le véhicule hôte serait coincé dans les embouteillages causés par la voie de raccordement (CL).
自動運転ECUは、自動運転機能による自車両(Am)の走行を可能にする自動運転制御装置である。自動運転ECUは、中央分離帯(MB)によって方向別に分離された2つの車線を接続する接続路(CL)に自車両(Am)の予定走行経路が設定された場合に、当該接続路(CL)に関連する道路情報を取得する。そして、自動運転ECUは、道路情報に基づき、接続路(CL)に起因する渋滞に自車両が巻き込まれると推定される場合に、接続路(CL)の走行を回避する。
AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, AUTOMATIC DRIVING CONTROL SYSTEM, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD
DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
自動運転制御装置、自動運転制御プログラム、及び自動運転制御方法
22.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2021
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