PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for reducing a gap between a travel state of an own vehicle and a notified deviation avoidance state as much as possible.SOLUTION: A boundary detection unit (S400) of a deviation avoidance device detects boundaries of a travel path where an own vehicle travels. Deviation prediction units (S402-A408) predict that the own vehicle deviates from the travel path on the basis of a travel state of the own vehicle traveling on the travel path which is defined by the boundaries detected by the boundary detection unit. When the deviation prediction units predict that the own vehicle deviates from the travel path, deviation avoidance units (S410-S414, S418, S420) command a steering control device to make a steering actuator drive a steering mechanism that changes a travel direction of the own vehicle, and thus avoid the deviation of the own vehicle from the travel path. When the steering actuator applies a driving force to the steering mechanism to avoid the deviation of the own vehicle from the travel path, notification units (S416, S424) notify a vehicle passenger of a fact that the deviation of the own vehicle from the travel path is being avoided by using a notification device.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】自車両の走行状態と報知される逸脱回避状態との隔たりを極力低減する技術を提供する。【解決手段】逸脱回避装置の境界検出部(S400)は、自車両が走行する走行路の境界を検出する。逸脱予測部(S402〜S408)は、境界検出部が検出する境界により規定される走行路を走行する自車両の走行状態に基づいて、自車両が走行路から逸脱することを予測する。逸脱回避部(S410〜S414、S418、S420)は、自車両が走行路から逸脱すると逸脱予測部が予測すると、操舵制御装置に指令して操舵アクチュエータに自車両の進行方向を変更する操舵機構を駆動させ、自車両が走行路から逸脱することを回避する。報知部(S416、S424)は、走行路から自車両が逸脱することを回避するために操舵アクチュエータが操舵機構に駆動力を加えると、走行路からの逸脱を自車両が回避中であることを報知装置により車両搭乗者に報知させる。【選択図】図3


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    Titel :

    DEVIATION AVOIDANCE DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    逸脱回避装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    19.01.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DEVIATION AVOIDANCE DEVICE

    SHIMIZU TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2017

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    DEVIATION AVOIDANCE DEVICE

    SHIMIZU TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2017

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    DEVIATION AVOIDANCE DEVICE

    SHIMIZU TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2017

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    LANE DEVIATION AVOIDANCE DEVICE

    NAKAHARA NAOTO | Europäisches Patentamt | 2017

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    LANE DEVIATION AVOIDANCE DEVICE

    NAKAHARA NAOTO | Europäisches Patentamt | 2017

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