PROBLEM TO BE SOLVED: To simply and quickly determine that the deviation of a vehicle from a lane is an intention of a driver.SOLUTION: A lateral position computation part 11 computes a distance, in a lane width direction, between a vehicle and an outer edge of a lane the vehicle travels in as a lateral position of the vehicle relative to the lane. A lane deviation determination part 12 determines whether a lane deviation is occurring on the basis of the lateral position computed by the lateral position computation part 11. The lane deviation occurrence is defined as a transition from an in-lane travel state where the entirety of the vehicle is contained in inside of a lane to a lane deviation state where a part of the vehicle deviates to outside of the lane. A lateral speed computation part 13 computes a deviation speed of the vehicle. The deviation speed is defined as a moving speed of the vehicle in a lane width direction when the lane deviation determination part 12 has determined the occurrence of a lane deviation. A deviation mode determination part 14 determines a lane deviation intended by a driver when a magnitude of the deviation speed computed by the lateral speed computation part 13 is equal to or larger than a first given speed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車線からの車両の逸脱が運転者の意図であるとの判定を簡易に且つ早期に行う。【解決手段】横位置演算部11は、車両が走行している車線の外縁と車両との車線幅方向の距離を、車線に対する車両の横位置として演算する。車線逸脱判定部12は、車線逸脱発生時であるか否かを、横位置演算部11が演算した横位置に基づいて判定する。車線逸脱発生時とは、車両の全体が車線の内側に含まれる車線内走行状態から車両の一部が車線の外側へはみ出す車線逸脱状態への移行時である。横位置演算部13は、車両の逸脱速度を演算する。逸脱速度とは、車線逸脱発生時であると車線逸脱判定部12が判定した時の車両の車線幅方向の移動速度である。逸脱態様判定部14は、横速度演算部13が演算した逸脱速度の大きさが第1所定速度以上であるとき、運転者が意図した車線逸脱であると判定する。【選択図】図1
LANE DEVIATION MODE DETERMINATION APPARATUS
車線逸脱態様判定装置
2017-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
LANE DEVIATION MODE DETERMINATION DEVICE AND LANE DEVIATION ALARM DEVICE
Europäisches Patentamt | 2018
|LANE DEVIATION SUPPRESSION APPARATUS AND LANE DEVIATION SUPPRESSION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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