PROBLEM TO BE SOLVED: To stop lane deviation suppression control in the case of a driver intending to steer in a direction of deviation.SOLUTION: A suppression apparatus includes: a deviation detection part for detecting deviation from a lane of a vehicle; a lane deviation suppression part for suppressing the vehicle deviating from the lane by changing brake force of a wheel included in the vehicle in the case of the deviation being detected; and a steering angle detection part for detecting a steering angle of the vehicle. Further, the lane deviation suppression part determines whether to stop lane deviation suppression control on the basis of the steering angle detected by the steering angle detection part when the deviation has been detected and the steering angle detected by the steering angle detection part after the lane deviation suppression control has been started.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】運転者が逸脱方向に操舵している意思を有している場合に逸脱抑制制御を停止させる。【解決手段】車両の車線からの逸脱を検出する逸脱検出部と、前記逸脱が検出されると、前記車両が有する車輪の制動力を変化させることにより前記車両の前記車線からの逸脱を抑制する逸脱抑制制御を行う車線逸脱抑制部と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出部とを備え、前記車線逸脱抑制部は、前記逸脱が検出されたときに前記操舵角検出部によって検出された前記操舵角と、前記逸脱抑制制御が開始された後に前記操舵角検出部によって検出された前記操舵角とに基づいて、前記逸脱抑制制御を停止させるか否かを制御する。【選択図】図2


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    Titel :

    LANE DEVIATION SUPPRESSION APPARATUS AND LANE DEVIATION SUPPRESSION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    車線逸脱抑制装置及び車線逸脱抑制方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-04-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    LANE DEVIATION SUPPRESSION DEVICE AND LANE DEVIATION SUPPRESSION METHOD

    SUZUKI TERUHIKO | Europäisches Patentamt | 2018

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    LANE DEVIATION SUPPRESSION APPARATUS

    NAGAE AKIRA / INOMATA RYO / ITO HIRONORI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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