PROBLEM TO BE SOLVED: To add suppression yaw moment while appropriately determining whether to continue adding suppression yaw moment in accordance with a vehicular state.SOLUTION: A lane deviation suppression apparatus 17 includes: control means 172 for controlling brake means 13 so that suppression yaw moment enabling suppression of deviation of a vehicle 1 is added thereto; obtainment means 171 for obtaining lateral acceleration Gy and vertical acceleration Gx generated in the vehicle in the case of the suppression yaw moment being added; and determination means 172 for determining whether the obtained lateral acceleration is larger than an ideal value Gy_ide of the lateral acceleration by a first given amount or more. Further, in a case where the lateral acceleration is determined to be larger than the ideal value by the first given amount or more, the control means controls the brake means so that brake force is smaller than target brake force that is to be provided for adding the suppression yaw moment.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両の状態に応じて抑制ヨーモーメントの付与を継続するか否かを適切に判定しながら、抑制ヨーモーメントを付与する。【解決手段】車線逸脱抑制装置17は、車両1の逸脱を抑制可能な抑制ヨーモーメントが車両に付与されるように制動手段13を制御する制御手段172と、抑制ヨーモーメントが付与された場合に車両に発生する横加速度Gy及び前後加速度Gxを取得する取得手段171と、横加速度の理想値Gy_ideよりも取得された横加速度が第1所定量以上大きいか否かを判定する判定手段172とを備え、制御手段は、横加速度が理想値より第1所定量以上大きいと判定された場合には、制動力が抑制ヨーモーメントを付与するために付与されるべき目標制動力よりも小さくなるように制動手段を制御する。【選択図】図2
LANE DEVIATION SUPPRESSION APPARATUS
車線逸脱抑制装置
2018-05-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
LANE DEVIATION SUPPRESSION APPARATUS AND LANE DEVIATION SUPPRESSION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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