PROBLEM TO BE SOLVED: To control a vehicle for fear another vehicle may exist in a driver's blind spot area before an own vehicle being autonomously driven reaches a switching position so as to switch the autonomous driving into manual driving.SOLUTION: When an own vehicle being autonomously driven reaches a switching position, a vehicle control unit switches the autonomous driving into manual driving. When the driving state of the own vehicle is autonomous driving, if the own vehicle comes to the predefined checking timing, the vehicle control unit decides whether another vehicle exists in a driver's blind spot area which is predefined obliquely behind the own vehicle. If another vehicle is decided to exist in the driver's blind spot area, another vehicle existing in the driver's blind spot area can be excluded from the driver's blind spot area by controlling at least one of the vehicle speed of the own vehicle and the lateral position of the own vehicle, the vehicle control unit performs the control.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】自動運転中の自車両が切換位置に至って手動運転に切り換わる前に、運転者のドライバ死角エリアに他車両が存在しないように車両を制御することができる。【解決手段】自動運転中の自車両が切換位置に至った場合に手動運転に切り換える車両制御装置であって、自車両の運転状態が自動運転である場合に、自車両が予め設定された確認タイミングに至ったとき、自車両の斜め後方に予め設定されたドライバ死角エリアに他車両が存在するか否かを判定する。また、車両制御装置は、ドライバ死角エリアに他車両が存在すると判定された場合であって、自車両の車速及び自車両の横位置のうち少なくとも一方の制御によりドライバ死角エリアから外せる他車両が存在するとき、当該制御を実行する。【選択図】図3
VEHICLE CONTROL UNIT
車両制御装置
2016-09-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |