PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving object route prediction device that can predict a route of a moving object appropriately.SOLUTION: A route setting part (5ba) sets an existence probability distribution indicating an existence probability of each moving object at each position where the moving object can exist after a predefined setting time elapses as a moving object route. Then, a priority probability setting part (5bb) sets a priority probability of each of a plurality of moving objects with respect to an interference region that can exist when it is determined that the interference region where routes of the plurality of moving objects interfere can exist on the basis of the set moving object route. Finally, an existence probability correction part (5bc) corrects the existence probability of the moving object in the interference region according to the set priority probability.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】 移動物体の進路をより適切に予測可能な移動物体進路予測装置を提供する。【解決手段】 進路設定部(5ba)が、移動物体毎に、予め定めた設定時間後に移動物体が存在する可能性のある位置それぞれにおける移動物体の存在確率を表す存在確率分布を移動物体の進路として設定する。続いて、優先確率設定部(5bb)が、設定した移動物体の進路から、複数の移動物体の進路が互いに干渉する干渉領域が存在すると判定した場合、存在すると判定された干渉領域に対する複数の移動物体それぞれの優先確率を設定する。続いて、存在確率補正部(5bc)が、設定した優先確率に従って、干渉領域における移動物体の存在確率を補正する。【選択図】 図2


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    Titel :

    MOVING OBJECT ROUTE PREDICTION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    移動物体進路予測装置


    Beteiligte:
    FUJIKI NORIAKI (Autor:in) / FUJITA SUSUMU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-04-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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