The present invention make it possible to reduce computation loads while ensuring the prediction precision of the future positions of moving objects. The present invention includes a moving object behavior prediction unit 202 that predicts the future positions of pedestrians 603, 604 in the vicinity of a host vehicle 601. The moving object behavior prediction unit 202 comprises: a simple prediction unit 401 that simply measures the future positions of the pedestrians 603, 604; an individual prediction unit 304 that predicts future positions of the pedestrian 604 with greater precision than the simple prediction unit 401; and an object allocation unit 302 that allocates the pedestrian 604 whose future positions are to be predicted by the individual prediction unit 304 in response to the results of the simple prediction.

    L'invention permet de réduire les charges de calcul tout en garantissant la précision de prédiction des positions futures d'objets mobiles. L'invention comprend une unité de prédiction de comportement d'objet mobile (202) qui prédit les positions futures de piétons (603, 604) à proximité d'un véhicule hôte (601). L'unité de prédiction de comportement d'objet mobile (202) comprend : une unité de prédiction simple (401) qui mesure simplement les positions futures des piétons (603, 604) ; une unité de prédiction individuelle (304) qui prédit les positions futures du piéton (604) de façon plus précise que l'unité de prédiction simple (401) ; et une unité d'attribution d'objet (302) qui attribue le piéton (604) dont les positions futures doivent être prédites par l'unité de prédiction individuelle (304) en réponse aux résultats de la prédiction simple.

    本発明は、移動物体の将来位置の予測精度を確保しつつ、計算負荷の軽減を可能にすることにある。本発明において、移動物体行動予測部202は、自車両601の周囲の歩行者603,604の将来位置を予測する。移動物体行動予測部202は、歩行者603,604の将来位置を簡易予測する簡易予測部401と、簡易予測部401よりも高精度に歩行者604の将来位置を本予測する個別予測部304と、前記簡易予測の結果に応じて個別予測部304によって前記将来位置を本予測する歩行者604を割振る物体割振り部302を備える。


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    Titel :

    MOVING OBJECT PREDICTION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE PRÉDICTION D'OBJET MOBILE
    移動物体予測装置


    Beteiligte:
    INABA RYOH (Autor:in) / HAYASE SHIGENORI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-08-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    MOVING OBJECT ROUTE PREDICTION DEVICE

    FUJIKI NORIAKI / FUJITA SUSUMU | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    MOVING OBJECT BEHAVIOR PREDICTION DEVICE

    ISHIKAWA MASAYOSHI / SUZUKI HIDEAKI / TOYODA HIDEHIRO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Moving object behavior prediction device

    ISHIKAWA MASAYOSHI / SUZUKI HIDEAKI / TOYODA HIDEHIRO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff