PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control unit capable of improving the ride quality of a vehicle by damping vibration in a pitch direction over entire bands while suppressing the degradation of the durability of shock absorbers.SOLUTION: An ECU 1 controlling shock absorbers 26 comprises: a band-pass filter 53a and a high-pass filter 53b sorting pitch vibration frequencies in a pitch direction of a vehicle 10 into the pitch vibration frequencies in a high frequency band higher than a set frequency and the pitch vibration frequencies in a low frequency band equal to or lower than the set frequency; a suspension control unit 51 controlling a damping force of the shock absorbers 26 on the basis of the pitch vibration frequencies in the high frequency band; and a pitch bounce control unit 52 varying brake/drive forces of the vehicle 10 on the basis of the pitch vibration frequencies in the low frequency band and damping vibrations in the pitch direction of sprung members 15. The set frequency is set on the basis of a response upper limit frequency that is a response threshold of a sprung vibration actuator 31 operating to make the brake/drive forces variable.

    【課題】ショックアブソーバの耐久性低下を抑制しつつ、ピッチ方向における振動を全帯域に亘って制振することで、車両の乗り心地を向上できる車両制御装置を提供する。【解決手段】ショックアブソーバ26を制御するECU1において、車両10のピッチ方向におけるピッチ振動周波数を、設定周波数よりも大きい高周波帯域と、設定周波数以下となる低周波帯域とに振り分けるバンドパスフィルタ53a及びハイパスフィルタ53bと、高周波帯域となるピッチ振動周波数に基づいて、ショックアブソーバ26の減衰力を制御するサスペンション制御部51と、低周波帯域となるピッチ振動周波数に基づいて、車両10の制駆動力を可変させて、ばね上部材15のピッチ方向における振動を減衰させるばね上制振制御部52とを備え、設定周波数は、制駆動力を可変させるために作動するばね上制振アクチュエータ31の応答限界となる応答上限周波数に基づいて設定される。【選択図】図1


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL UNIT


    Weitere Titelangaben:

    車両制御装置


    Beteiligte:
    HOZUMI HITOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.01.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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