PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive assist system for assisting in driving an own vehicle, capable of carrying out appropriate drive assist in response to whether the own vehicle can pass a leading vehicle ahead.SOLUTION: A drive assist system acquires information relating to a leading vehicle running ahead of an own vehicle and an obstacle factor that may constitute an obstacle to carrying out a passing process from passing the leading vehicle ahead until returning to a present lane if the leading vehicle is present (S110). The drive assist system makes setting to change contents of drive assist relating to the passing process depending on whether the obstacle factor is present (S150, S160, S170, S230, S240, S270, S280); and carries out the drive assist relating to the passing process in accordance with the setting (S290). Since the contents of the drive assist are changed depending on whether the obstacle factor is present in the passing process of overtaking the leading vehicle, the drive assist system can carry out appropriate drive assist in response to whether the own vehicle can pass another vehicle ahead.
【課題】自車両の運転を支援する運転支援装置において、追い越しの適否に応じて適切な運転支援ができるようにする。【解決手段】運転支援装置においては、自車両に先行して走行する先行車両に関する情報と、先行車両が存在する際において、自車両が先行車両を追い越して現在走行する車線に戻るまでの追い越し過程を実施するにあたって障害となり得る障害要因とを取得する(S110)。そして、障害要因が存在する場合と障害要因が存在しない場合とで、追い越し過程に関する運転支援の内容を変更するよう設定し(S150、S160、S170、S230、S240、S270、S280)、この設定に従って追い越し過程に関する運転支援を行う(S290)。運転支援装置によれば、先行車両を追い越す追い越し過程における障害要因の有無に応じて運転支援の内容を変更するので、追い越しの適否に応じて適切な運転支援を行うことができる。【選択図】図2
DRIVE ASSIST SYSTEM AND DRIVE ASSIST PROGRAM
運転支援装置および運転支援プログラム
2015-12-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVE ASSIST DEVICE, DRIVE ASSIST METHOD, AND DRIVE ASSIST PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|DRIVE ASSIST DEVICE, DRIVE ASSIST METHOD, AND DRIVE ASSIST PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2017
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