A drive assist device, provided with a display unit, an imaging unit, a driving state detection unit, a reference image generation unit for generating a reference image from one point of view, a display image extraction unit for extracting a display image to be displayed on the display unit from the reference image, and a display control unit for displaying the display image on the display unit. During normal travel, the display image extraction unit extracts, as the display image, a first display image including a rearward visual field directly rearward of the host vehicle. Outside of normal travel, the display image extraction unit extracts a second display image including a rearward visual field to the lateral rear of the host vehicle on the basis of the result of detection by the driving state detection unit. When switching to a display image, the display control unit maintains the display position of a portion of the first display image that is included in the second display image.

    La présente invention porte sur un de conduite assistée, qui comporte une unité d'affichage, une unité d'imagerie, une unité de détection d'état de conduite, une unité de génération d'image de référence pour générer une image de référence à partir d'un point de vue, une unité d'extraction d'image d'affichage pour extraire une image d'affichage à afficher sur l'unité d'affichage de l'image de référence, et une unité de commande d'affichage pour afficher l'image d'affichage sur l'unité d'affichage. Lors d'un déplacement normal, l'unité d'extraction d'image d'affichage extrait, comme image d'affichage, une première image d'affichage comprenant un champ visuel arrière directement à l'arrière du véhicule hôte. En dehors d'un déplacement normal, l'unité d'extraction d'image d'affichage extrait une seconde image d'affichage comprenant un champ visuel arrière à l'arrière latérale du véhicule hôte sur la base du résultat de détection par l'unité de détection d'état de conduite. Lors du passage à une image d'affichage, l'unité de commande d'affichage maintient la position d'affichage d'une partie de la première image d'affichage qui est incluse dans la seconde image d'affichage.

    運転支援装置は、表示部と、撮像部と、運転状況検出部と、一視点の基準画像を生成する基準画像生成部と、基準画像から表示部に表示する表示画像を抽出する表示画像抽出部と、表示部に表示画像を表示する表示制御部と、を備える。表示画像抽出部は、通常走行時には、自車両の真後ろの後方視界を含む第1の表示画像を表示画像として抽出し、通常走行でない場合には、運転状況検出部の検出結果に基づいて、自車両の後側方の後方視界を含む第2の表示画像を抽出する。表示制御部は、表示画像に切り替える際に、第1の表示画像のうち第2の表示画像に含まれる部分の表示位置を保持する。


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    Titel :

    DRIVE ASSIST APPARATUS, DRIVE ASSIST METHOD, AND DRIVE ASSIST PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL DE CONDUITE ASSISTÉE, PROCÉDÉ DE CONDUITE ASSISTÉE, ET PROGRAMME DE CONDUITE ASSISTÉE
    運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム


    Beteiligte:
    HASEGAWA YUJI (Autor:in) / NAKAJIMA YURIKO (Autor:in) / MATSUMOTO YUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    DRIVE ASSIST DEVICE, DRIVE ASSIST SYSTEM, DRIVE ASSIST METHOD, DRIVE ASSIST PROGRAM AND AUTOMATIC OPERATION VEHICLE

    YAMADA KAZUNARI / YAMAJI OSAMU / GOJO AZUSA et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    DRIVE ASSIST DEVICE, DRIVE ASSIST SYSTEM, DRIVE ASSIST METHOD, DRIVE ASSIST PROGRAM AND AUTOMATIC OPERATION VEHICLE

    YAMADA KAZUNARI / YAMAJI OSAMU / GOJO AZUSA et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    DRIVE ASSIST DEVICE, DRIVE ASSIST SYSTEM, DRIVE ASSIST METHOD, DRIVE ASSIST PROGRAM AND AUTOMATIC OPERATION VEHICLE

    YAMADA KAZUNARI / YAMAJI OSAMU / GOJO AZUSA et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    DRIVE ASSIST METHOD AND DRIVE ASSIST APPARATUS

    YOSHIHATA YUTA / GHEORGHE LUCIAN / MATSUSHITA YASUHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    DRIVE ASSIST APPARATUS AND DRIVE ASSIST METHOD

    KUSAKA KIMIYOSHI / HIRUTA SHIGENORI / KITAMURA SHIRO | Europäisches Patentamt | 2018

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