PURPOSE: To provide a drive assist device that can perform appropriate deceleration assistance control depending on a situation.SOLUTION: A drive assist device 1 comprises: an operation sensor that acquires operation information which is information regarding an operation of a drive operation device provided in a self vehicle; a peripheral sensor that acquires peripheral information which is information about a target present around the self vehicle; and a control device capable of executing deceleration assist control to assist a driver in a drive operation to decelerate the self vehicle when it is detected that the target is present in front of the self vehicle based on the peripheral information, and a predetermined precondition regarding the target and the self vehicle is satisfied. When the precondition is satisfied and a step-in operation of a brake pedal is released, the control device determines a mode of deceleration assist control based on information regarding one or both of a steering angle and a position of a transverse direction on a travel lane where the self vehicle is traveling at that time.SELECTED DRAWING: Figure 2
【目的】 状況に応じた適切な減速支援制御を実行可能な運転支援装置を提供する。【解決手段】 運転支援装置1は、自車両が備える運転操作装置の操作に関する情報である操作情報を取得する操作センサと、自車両の周辺に存在する物標に関する情報である周辺情報を取得する周辺センサと、前記周辺情報に基づいて自車両の前方に物標が存在することを検知し、且つ前記物標及び自車両に関する所定の前提条件が成立している場合に、運転者が自車両を減速させる運転操作を支援する減速支援制御を実行可能な制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記前提条件が成立し、且つ前記ブレーキペダルの踏み込み操作が解除された場合、その時点における操舵角及び自車両が走行している走行レーンにおける横断方向の位置のうちのいずれか一方又は両方に関する情報に基づいて、減速支援制御の態様を決定する。【選択図】 図2
DRIVE ASSIST DEVICE, DRIVE ASSIST METHOD, AND DRIVE ASSIST PROGRAM
運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム
2024-03-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVE ASSIST DEVICE, DRIVE ASSIST METHOD, AND DRIVE ASSIST PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2017
|DRIVE ASSIST APPARATUS, DRIVE ASSIST METHOD, AND DRIVE ASSIST PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2017
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