PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic power steering device which suppresses an influence of disturbance to a flow rate control valve, and can obtain an opening as desired.SOLUTION: A hydraulic power steering device had a flow rate control valve which controls the supply and discharge of a working fluid with respect to a hydraulic cylinder. An ECU 25 calculates a current command value Ivto the flow rate control valve according to a required assist force, and supplies a current Iv corresponding to the current command value Ivto the flow rate control valve. As a constitution for suppressing an influence of disturbance to the flow rate control valve, the ECU has an ideal model 105 which creates an ideal opening θvi equivalent to a current Iv which is supplied to the flow rate control valve, a calculator 106 which calculates a deviation Δθv between the ideal opening θvi and an actual opening θv, an ideal reverse model 107 which has a property reverse to that of the ideal model 105, and estimates a current amount corresponding to the deviation Δθv as disturbance to the flow rate control valve, and a subtracter 108 which subtracts the current amount corresponding to the deviation Δθv from the current command value Ivas a current compensation amount ΔIv.

    【課題】流量制御弁に対する外乱の影響を抑制し目標通りの開度が得られる油圧パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】油圧パワーステアリング装置は、油圧シリンダに対する作動油の給排を制御する流量制御弁を有する。ECU25は、要求されるアシスト力に応じて流量制御弁に対する電流指令値Iv*を演算し電流指令値Iv*に応じた電流Ivを流量制御弁に供給する。ECU25は、流量制御弁に対する外乱の影響を抑制する構成として、流量制御弁に供給される電流Ivの値に対する理想的な開度θviを生成する理想モデル105、理想的な開度θviと実際の開度θvとの偏差Δθvを演算する減算器106、理想モデル105と逆特性を有し偏差Δθvに応じた電流量を流量制御弁に対する外乱として推定する理想逆モデル107、および偏差Δθvに応じた電流量を電流補償量ΔIvとして電流指令値Iv*から減算する減算器108を有する。【選択図】図3


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    Titel :

    HYDRAULIC POWER STEERING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    油圧パワーステアリング装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-12-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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