PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress instability of a steering assist.SOLUTION: When a total current value exceeds a second limit value α2 during normal control, a second electric pump is limited to be stopped. When the total current value exceeds the second limit value α2 during the normal control, the flow rate of hydraulic fluid supplied from a first electric pump is limited to be increased so that the flow rate corresponding to reduced rate in the second electric pump is compensated. When control is switched from special control to the normal control after the total current value exceeds the second limit value α2 during the normal control, control is performed to resume driving of the second electric pump, increase the flow rate of hydraulic fluid supplied from the second electric pump and reduce the flow rate of hydraulic fluid supplied from the first electric pump.
【課題】操舵アシストが不安定になることを抑制すること。【解決手段】通常制御中に合計電流値が第2制限値α2を超える場合、第2電動ポンプを停止させるように制限するようにした。また、通常制御中に合計電流値が第2制限値α2を超える場合、第2電動ポンプで減らした分の流量を補うように第1電動ポンプから供給する作動油の流量を増やすように制限するようにした。また、通常制御中に合計電流値が第2制限値α2を超え後、特別制御から通常制御に切り替える際、第2電動ポンプの駆動を再開させ、第2電動ポンプから供給する作動油の流量を増やし、第1電動ポンプから供給する作動油の流量を減らすように制御するようにした。【選択図】図5
HYDRAULIC POWER STEERING DEVICE
油圧パワーステアリング装置
2015-11-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |