PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an approach detector capable of preventing a moving object from taking an undesired avoidance action as well as preventing the safe of the moving object from being degraded even when the situation relevant to the moving object changes.SOLUTION: When a difference is detected between a prediction error distribution calculated by a prediction error distribution calculation section 14 and a prediction error distribution stored in the prediction error distribution adjustment information data base 15, the prediction error distribution stored in the prediction error distribution adjustment information data base 15 is adjusted by using the sensitivity adjustment parameters α, α, βand βwhich are set according to the degree of reliability of the prediction error distribution calculated by the prediction error distribution calculation section 14.
【課題】移動体に関わる状況が変化しても、移動体の不要な接近回避行動の発生や、移動体の安全性の低下を防止することができるようにする。【解決手段】予測誤差分布算出部14により算出された予測誤差分布と、予測誤差分布調整情報データベース15に格納されている予測誤差分布との間に差異があれば、予測誤差分布算出部14により算出された予測誤差分布の信頼度に応じて設定した調整感度パラメータαX,αY,βX,βYを用いて、予測誤差分布調整情報データベース15に格納されている予測誤差分布を調整する。【選択図】図1
APPROACH DETECTOR AND APPROACH DETECTION METHOD
接近検出装置及び接近検出方法
2015-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
APPROACH DETECTION DEVICE, APPROACH DETECTION SYSTEM, AND APPROACH DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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