La invención se refiere a un método (100) para entrenar un controlador (200) de un vehículo ferroviario (201), que comprende: - proporcionar (101) datos de entrenamiento (203) basados en datos de sensores de un vehículo ferroviario (201); - entrenar (103) un modelo sustituto (205) del vehículo ferroviario (201) basado en los datos de entrenamiento (203) con respecto a una relación entre un control de un accionamiento (207) del vehículo ferroviario (201) y una velocidad resultante del vehículo ferroviario (201); - entrenar (105) una regla de selección de acción (209) basada en los datos de entrenamiento (203) y el modelo sustituto (205) utilizando aprendizaje automático y teniendo en cuenta al menos un objetivo de control objetivo (211), donde la regla de selección de acción (209) comprende instrucciones de control para controlar el accionamiento (207) del vehículo ferroviario (201), que están configuradas para acelerar el vehículo ferroviario (201) desde un primer estado de velocidad a un segundo estado de velocidad; y - generar (107) una regla de selección de acción entrenada (213), en donde la regla de selección de acción entrenada (213) comprende instrucciones de control configuradas para acelerar el vehículo ferroviario (201) y para cumplir el objetivo de control (211). La invención se refiere además a un controlador entrenado correspondientemente (200) y a un vehículo ferroviario (201) que tiene un controlador (200). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    Abstract Method for training a controller for a rail vehicle, controller and rail vehicle The invention relates to a method (100) for training a controller (200) of a rail vehicle (201) including: - providing (101) training data (203) based on sensor data for a rail vehicle (201); - training (103) a surrogate model (205) of the rail vehicle (201) based on the training data (203) with respect to a relationship between an actuation of a drive (207) of the rail vehicle (201) and a resulting speed of the rail vehicle (201); - training (105) an action selection rule (209) based on the training data (203) and the surrogate model (205) using machine learning and taking into account at least one objective control target (211), wherein the action selection rule (209) includes control instructions for actuating the drive (207) of the rail vehicle (201) configured to accelerate the rail vehicle (201) from a first speed state into a second speed state; and - generating (107) a trained action selection rule (213), wherein the trained action selection rule (213) includes control instructions configured to accelerate the rail vehicle (201) and to meet the control target (211). The invention further relates to a correspondingly trained controller (200) and a rail vehicle (201) with a controller (200). (FIG 1) 203 217 219 221 101 1w _ _ 103 l 205 211 109 105 209


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    Titel :

    CONTROLLER, RAILWAY VEHICLE AND METHOD FOR TRAINING A CONTROLLER FOR A RAILWAY VEHICLE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



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    HIROOKA MASATOSHI | Europäisches Patentamt | 2016

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