La presente invención se refiere a un método para evitar colisiones para un vehículo anfitrión, comprendiendo el método: detectar (S102) un objetivo (104) en las proximidades del vehículo; determinar (S104) que el vehículo anfitrión viaja en curso de colisión (106) con el objetivo; detectar una acción de dirección iniciada por el usuario para dirigir el vehículo hacia un lado del objetivo; determinar un grado de subviraje del vehículo anfitrión; cuando el grado de subviraje excede un primer umbral de subviraje, controlar un sistema de control de dirección del vehículo para contrarrestar la acción de dirección iniciada por el usuario para reducir de ese modo el grado de subviraje. La invención se refiere además a un sistema de dirección evasiva. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    The present invention relates to a method for collision avoidance for a host vehicle, the method comprising: detecting (S102) a target (104) in the vicinity of the vehicle; determining (S104) that the host vehicle is travelling on a collision course (106) with the target; detecting a user initiated steering action for steering the vehicle towards one side of the target; determining a degree of understeering of the host vehicle; when the degree of understeering exceeds a first understeering threshold, controlling a steering control system of the vehicle to counteract the user initiated steering action to thereby reduce the degree of understeering. The invention further relates to an evasive steering system.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Método y sistema para evitar colisiones


    Beteiligte:
    RIIKONEN MIKAEL (Autor:in) / YANG DERONG (Autor:in) / IDEGREN MARTIN (Autor:in) / JONASSON MATS (Autor:in) / NILSSON RICKARD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Sistemas y procedimientos de ayuda para evitar colisiones entre aeronaves o embarcaciones

    REINQUIN PHILIPPE | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Sistema de detección de colisiones para una protección contra choques

    RAMON XAVIER | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Sistema radar para la prevencion de colisiones en las carreteras

    Heiden, D. zur / Oehlen, H. | Tema Archiv | 1979


    Método para evitar accidentes de tráfico

    TOUSET RIOS MIGUEL ANGEL / SENDRA ALCINA JOSÉ CARLOS / CAJIGAS BRINGAS GUILLERMO | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Sistema para evitar aquaplaning en un vehículo

    TOROS GIORGIO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff