Procedimiento para evitar colisiones con un objeto situado delante de un propio vehículo, con los siguientes pasos: - predeterminar un perfil de aceleración dependiente de variables de conducción del propio vehículo (aVOR,E); - asumir una evolución temporal de una aceleración previsible del propio vehículo (aVOR,E) en base a su aceleración actual (aAKT,E); - determinar un perfil de recorrido (sE) del propio vehículo a partir de la evolución temporal de la aceleración previsible (aVOR,E); - detectar una distancia actual (distAKT,V) y una velocidad relativa actual (vrelAKT,V) de un objeto situado delante del propio vehículo; - asumir una evolución temporal de una aceleración previsible del objeto situado delante (aVOR,V) en base a su aceleración actual (aAKT,V); - determinar un perfil de recorrido del objeto (sV) a partir de la evolución temporal de la aceleración previsible (aVOR,V); - comparar el perfil de recorrido (sE) del propio vehículo con el perfil de recorrido (sV) del objeto situado delante; y, - en caso de cortarse los dos perfiles de recorrido (sE, sV), o de corresponderse la velocidad del propio vehículo con la del objeto al menos dentro de una franja de tolerancia, determinar un momento de colisión previsible (TK) del propio vehículo con el objeto, - comparar un momento (Tumbral) con el momento de colisión previsible determinado; y si la velocidad del propio vehículo se corresponde con la del objeto situado delante al menos dentro de una franja de tolerancia, se determinan una distancia restante (Drest) del propio vehículo con el objeto y la reducción de la velocidad (Vrest) hasta el momento, y - si la reducción de la velocidad queda por debajo de un valor y la distancia restante también queda por debajo de un valor, se inicia un frenado (de emergencia) independiente del conductor.
Procedimiento para la detección de situaciones de conducción críticas de camiones o vehículos de pasajeros y procedimiento para evitar colisiones
2015-05-07
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2015
|Procedimiento para detectar una trayectoria de conducción en vehículos sobre raíles
Europäisches Patentamt | 2024
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