Vehículo autónomo omnidireccional compacto que incluye: · un primer grupo motriz (10) formado por una primera rueda motriz (11) coaxial con un eje geométrico horizontal (EH), conectada a un primer motor (12), paralelo al eje geométrico horizontal (EH), a través de una primera caja de engranajes (13); · un segundo grupo motriz (20) formado por una segunda rueda motriz (21) coaxial con dicho eje geométrico horizontal (EH), conectada a un segundo motor (22), paralelo al eje geométrico horizontal (EH), a través de una segunda caja de engranajes (23); · una batería (30) conectada a dichos primer y segundo motores (12, 22); · un chasis (40) que define un tercio anterior (41) un tercio intermedio (42) y un tercio posterior (43) del vehículo autónomo omnidireccional y un eje geométrico vertical (EV) en una posición central del chasis (40), dicho chasis (40) soportando el primer grupo motriz (10) y el segundo grupo motriz (20) distanciados uno respecto al otro en la dirección del eje geométrico horizontal (EH), y soportando una o varias ruedas caster (50); · una plataforma de transporte (60) horizontal situada por encima del chasis (40) para el transporte de cargas; · un alojamiento vertical (70), concéntrico con el eje geométrico vertical (EV) y configurado para permitir el paso de cableado del vehículo hacia la plataforma de transporte (60) y/o para contener un dispositivo elevador de cargas configurado para producir una elevación la plataforma de transporte (60) o de cargas situadas encima de la plataforma de transporte (60) en la dirección del eje geométrico vertical (EV); · un dispositivo de control (80) configurado para controlar el primer motor (12) y el segundo motor (22) mediante órdenes de control generadas mediante un cálculo para producir una traslación prevista del vehículo autónomo alrededor del eje geométrico vertical (EV); el dispositivo de control (80) está configurado para realizar dicho cálculo directa o indirectamente incluyendo la distancia (D) como parámetro de cálculo. caracterizado porque · dichas una o varias ruedas caster (50) están situadas en el tercio posterior (43); · el primer motor (11) y el segundo motor (21) están situados en el tercio central (42), quedando el alojamiento vertical (70) situado entre ellos; · la primera y segunda ruedas motrices (11, 21) están situadas en el tercio anterior (41), estando la batería (30) alojada entre ellas, y quedando el eje geométrico horizontal (EH) distanciado del eje geométrico vertical (EV) una distancia (D);
The present invention relates to an autonomous omnidirectional drive unit including a chassis (40) defining a front third (41), which contains a first drive wheel (11) with a first gearbox (13), a second drive wheel (21) with a second gearbox (23) coaxial with a horizontal geometric axis (EH), and a battery (30) between same, an intermediate third (42) which contains a first motor (12) and a second motor (22) connected to the first and second drive wheels (11, 21) and a vertical housing (70) between same concentric with a vertical geometric axis (EV); and a rear third which contains at least one caster wheel (50), the first and second motors (12, 22) being controlled by a control device (80) which generates control commands considering the distance (D) existing between the horizontal and vertical geometric axes (EH, EV).
Vehículo autónomo omnidireccional compacto
25.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Vehículo ferroviario con accionamiento directo compacto
Europäisches Patentamt | 2021
|PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL
Europäisches Patentamt | 2019
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