Unidad de tracción omnidireccional autónoma que incluye un chasis de tracción (10) soportado sobre dos ruedas motrices independientes, paralelas y coaxiales (11), accionadas por dos motores de tracción (12); un chasis de transporte (20) cuya zona central está superpuesta y conectada al chasis motriz a través de una junta giratoria (30), estando soportado el chasis de transporte sobre múltiples ruedas omnidireccionales. La unidad motriz incluye además un dispositivo giratorio (31), accionado por un motor rotativo (32), integrado en la junta rotatoria entre el chasis de transporte y el chasis de tracción, que determina la posición angular del chasis de tracción con respecto al chasis de transporte, y un dispositivo de control configurado para ajustar al menos los dos motores y el motor rotativo de manera coordinada para obtener el movimiento omnidireccional del chasis de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    Autonomous omnidirectional drive unit including a drive chassis (10) supported on two independent, parallel, and coaxial drive wheels (11), actuated by two drive motors (12); a transport chassis (20) the central area of which is superimposed on and connected to the drive chassis through a rotary joint (30, the transport chassis being supported on multiple omnidirectional wheels. The drive unit further includes a rotating device (31), actuated by a rotary motor (32), integrated in the rotary joint between the transport chassis and the drive chassis, which determines the angular position of the drive chassis with respect to the transport chassis, and a control device configured for adjusting at least the two drive motors and the rotary motor in a coordinated manner to obtain omnidirectional movement of the transport chassis.


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    Titel :

    Vehículo autónomo omnidireccional


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



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