Método para gestión de tráfico de vehículos autónomos en situaciones de emergencia, que comprende: tras la recepción (102), por un vehículo (508) autónomo, de una señal (510) de emergencia que incluye información sobre estado de tráfico anómalo, emitir por radiodifusión (104) la señal (510) de emergencia usando un dispositivo de comunicación inalámbrico; establecer (106) una red ad hoc inalámbrica entre una pluralidad de vehículos (508) autónomos; intercambiar datos (108) entre los vehículos (508) autónomos de la red, caracterizado porque la red se establece entre vehículos (508) autónomos que reciben la señal (510) de emergencia; en el que los datos intercambiados entre los vehículos (508) autónomos incluyen al menos datos de sensor de a bordo e intención de cada vehículo (508) autónomo de la red; en el que el método comprende además: calcular de manera colaborativa (110), por los vehículos (508) autónomos de la red, instrucciones de intención para cada uno del vehículo (508) autónomo de la red para evitar o mitigar el estado de tráfico anómalo; distribuir (112) las instrucciones de intención entre los vehículos (508) autónomos de la red; ejecutar (114), por cada vehículo (508) autónomo de la red, las instrucciones de intención correspondientes; y en el que el cálculo colaborativo de instrucciones de intención comprende: determinar (202), para cada vehículo (508) autónomo de la red, un nivel de impacto del estado de tráfico anómalo sobre la intención del vehículo (508); evaluar un nivel de prioridad (204) a cada vehículo (508) autónomo de la red basándose en el nivel de impacto; determinar (206) modificaciones de trayectoria iniciales para cada vehículo (508) autónomo de la red con un nivel de prioridad igual o superior a un umbral; empezar con las modificaciones de trayectoria iniciales, negociar modificaciones de trayectoria (208) entre los vehículos (508) autónomos de la red para evitar o mitigar el estado de tráfico anómalo; y traducir (210) las modificaciones de trayectoria negociadas para cada vehículo (508) autónomo de la red en operaciones codificadas usando un lenguaje de descripción de intención.
Method, system and emergency control device for traffic management of autonomous vehicles in emergency situations. The method comprises:wirelessly broadcasting (104) an emergency signal containing emergency-related information, triggered by the reception (102) of an alert by the autonomous vehicle,establishing (106) a wireless network among autonomous vehicles receiving the emergency signal;exchanging (108) on-board sensor data and intent of each autonomous vehicle on the network;collaboratively computing (110) intent instructions for each of the autonomous vehicle on the network to avoid or mitigate the anomalous traffic condition;distributing (112) the intent instructions among the autonomous vehicles on the network;executing (114), by each autonomous vehicle on the network, the corresponding intent instructions.The method provides secure and efficient organization of autonomous vehicles traffic, particularly in emergency situations, which is locally managed without requiring communication with a remote server.
Método, sistema y dispositivo de control de emergencia para gestión de tráfico de vehículos autónomos en situaciones de emergencia
2021-03-29
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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