Procedimiento de compensación de la gravedad en un instrumento en tierra, estando el instrumento destinado a funcionar en órbita, que consiste: - en medir (8) las posiciones de varios objetivos (14) de interés repartidos sobre el instrumento, en unas coordenadas XYZ de referencia vinculadas al instrumento, antes y después de un vuelco del instrumento por rotación de 0° a 180° alrededor de un eje predeterminado y, a partir de las medidas de posición, deducir (9) una medida de posición 0 g del instrumento en las coordenadas XYZ de referencia, donde g es la aceleración de la gravedad, - en determinar (20) las intensidades de fuerzas (F1, F2,...., FN) de compensación a aplicar a N puntos (16) de interfaz para alcanzar la posición 0 g, - posteriormente, en aplicar (25) las fuerzas (F1, F2,...., FN) de compensación de gravedad a los N puntos (16) de interfaz el instrumento, caracterizado porque las medias de las posiciones de los objetivos de interés se realizan por fotogrametría y porque la determinación de las fuerzas (F1, F2,...., FN) de compensación a aplicar en cada punto (16) de interfaz consiste: - a partir de la posición 0 g obtenida, en determinar (10) los desplazamientos (D1, D2,...., DN) a realizar en N puntos (16) de interfaz del instrumento, donde N es un número entero superior a 1, - en realizar (22) las medidas por fotogrametría de los desplazamientos del instrumento en todos los puntos (16) de interfaz después de la aplicación de una fuerza unitaria de intensidad cualquiera sobre únicamente uno de los N puntos de interfaz, realizándose las medidas de desplazamiento N veces aplicando sucesivamente una fuerza unitaria sobre cada uno de los N puntos de interfaz considerados individualmente y sucesivamente uno tras otro, - en representar (23) todos los desplazamientos medidos por fotogrametría en una matriz U de dimensiones N*N y - en resolver (24) un sistema matricial F= U-1*D en el que F es un vector N*1 que incluye N incógnitas relativas a las fuerzas (F1, F2,...., FN) a aplicar a los N puntos de interfaz para alcanzar la posición 0 g, D es un vector N*1 que incluye N valores (D1, D2,...., DN) relativos a los desplazamientos a realizar a los N puntos de interfaz para alcanzar la posición 0 g y donde U-1 es la inversa de la matriz U.
Procedimiento de compensación de la gravedad en un instrumento
2020-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | H01Q Antennen , ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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