Robot de carácter humanoide (10; 10') que comprende dos elementos (1, 2) y una articulación (20) de al menos un grado de libertad que une los dos elementos (1, 2), permitiendo la articulación (20) un abatimiento en un intervalo dado (a) en funcionamiento operativo, estando destinado uno primero (1) de los dos elementos a ponerse en contacto con un tope (22) que pertenece a uno segundo (2) de los dos elementos en el extremo del intervalo (a), caracterizado porque comprende además al menos un interruptor (23) configurado para accionar un contacto eléctrico cuando una fuerza ejercida por el primer elemento (1) contra el tope (22) sobrepasa una fuerza dada.
A humanoid-type robot comprises two elements and an articulation with at least one degree of freedom linking the two elements, the articulation allowing a travel in a given range in operational operation, a first of the two elements being intended to come into contact with an abutment belonging to a second of the two elements at the end of the range. According to the invention, the robot further comprises at least one switch. The switch is configured to actuate an electrical contact when a force exerted by the first element against the abutment exceeds a given force.
Seguridad de un robot de carácter humanoide
2018-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Articulación motorizada segura destinada a equipar un robot de carácter humanoide
Europäisches Patentamt | 2018
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