A control unit for controlling at least one torque generating MSD on a heavy-duty vehicle. The control unit receives a motion request indicative of a desired positive longitudinal tire force to be generated by the torque generating MSD, obtains an estimated applied torque indicative of a current torque generated by the torque generating MSD, determines a target wheel speed based on the motion request and on the estimated applied torque, and configures the torque generating MSD to maintain the target wheel speed. The control unit is arranged to decrease the target wheel speed in case an increase in configured wheel speed results in a decrease in the estimated applied torque.


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    Titel :

    ROBUST ACTUATOR CONTROL METHODS FOR HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION MANAGEMENT


    Weitere Titelangaben:

    ROBUSTE AKTUATORSTEUERUNGSVERFAHREN ZUR BEWEGUNGSVERWALTUNG EINES SCHWERLASTFAHRZEUGS
    PROCÉDÉS DE COMMANDE ROBUSTE D'ACTIONNEUR POUR LA GESTION DE MOUVEMENT DE VÉHICULE UTILITAIRE LOURD


    Beteiligte:
    SALIF RAMADAN (Autor:in) / RYDSTRÖM MATS (Autor:in) / LINDBERG JOHAN (Autor:in) / LAINE LEO (Autor:in) / HENDERSON LEON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    ROBUST ACTUATOR CONTROL METHODS FOR HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION MANAGEMENT

    SALIF RAMADAN / RYDSTRÖM MATS / LINDBERG JOHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    ROBUST ACTUATOR CONTROL METHODS FOR HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION MANAGEMENT

    SALIF RAMADAN / RYDSTRÖM MATS / LINDBERG JOHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Robust actuator control method for heavy vehicle motion management

    SALIF RAMADHAN / RYDSTRU M MATS / JOHN LINDBERG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    METHODS FOR SETTING A HEAVY DUTY VEHICLE IN MOTION

    LAINE LEO / ÅSBOGÅRD MATTIAS / HENDERSON LEON | Europäisches Patentamt | 2023

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    METHODS FOR SETTING A HEAVY DUTY VEHICLE IN MOTION

    LAINE LEO / ÅSBOGÅRD MATTIAS / HENDERSON LEON | Europäisches Patentamt | 2021

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