A control unit (130, 140) for controlling a heavy duty vehicle (100),wherein the control unit is arranged to obtain input data indicative of a desired wheel force (Fx, Fy) to be generated by at least one wheel (210) of the vehicle (100), andto translate the input data into a respective equivalent wheel speed or wheel slip to be maintained by the wheel (210) to generate the desired wheel force (Fx, Fy) based on an inverse tyre model (f-1) for the wheel (210),wherein the control unit (130, 140) is arranged to obtain the inverse tyre model in dependence of a current operating condition of the wheel (210), andwherein the control unit (130, 140) is arranged to control the heavy duty vehicle (100) based on the equivalent wheel speed or wheel slip.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHODS FOR SETTING A HEAVY DUTY VEHICLE IN MOTION


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN ZUM IN GANG SETZEN EINES SCHWERLASTFAHRZEUGS
    PROCÉDÉS DE RÉGLAGE D'UN VÉHICULE UTILITAIRE LOURD EN MOUVEMENT


    Beteiligte:
    LAINE LEO (Autor:in) / ÅSBOGÅRD MATTIAS (Autor:in) / HENDERSON LEON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.11.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHODS FOR SETTING A HEAVY DUTY VEHICLE IN MOTION

    LAINE LEO / ÅSBOGÅRD MATTIAS / HENDERSON LEON | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    METHODS FOR SETTING A HEAVY DUTY VEHICLE IN MOTION

    LAINE LEO / ÅSBOGÅRD MATTIAS / HENDERSON LEON | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ROBUST ACTUATOR CONTROL METHODS FOR HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION MANAGEMENT

    SALIF RAMADAN / RYDSTRÖM MATS / LINDBERG JOHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    ROBUST ACTUATOR CONTROL METHODS FOR HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION MANAGEMENT

    SALIF RAMADAN / RYDSTRÖM MATS / LINDBERG JOHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ROBUST ACTUATOR CONTROL METHODS FOR HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION MANAGEMENT

    SALIF RAMADAN / RYDSTRÖM MATS / LINDBERG JOHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff