An autonomous traveling vehicle (10) performs data alignment processing (S4), priority order setting processing (S6), identification processing (S7), image matching processing (S8), and own-position estimation processing (S9). The data alignment processing (S4) rearranges a plurality of map data (M1) into a prescribed order. The identification processing (S7) identifies, as an identified group, a group (G2) that includes map image data (IM11) that is most similar to image data (IM2) when a prescribed condition is satisfied after the data alignment processing (S4). The priority order setting processing (S6) further rearranges the plurality of map data (M1) rearranged by the data alignment processing (S4), so that the map data (M1) belonging to the identified group is used preferentially in the image matching processing (S8).


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    Titel :

    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE, DEVICE FOR CONTROLLING AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE, AND OWN-POSITION ESTIMATING METHOD FOR AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    AUTONOM FAHRENDES FAHRZEUG, VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES AUTONOM FAHRENDEN FAHRZEUGS UND EIGENPOSITIONSSCHÄTZVERFAHREN FÜR EIN AUTONOM FAHRENDES FAHRZEUG
    VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION PROPRE POUR VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME


    Beteiligte:
    UNO TAKASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen





    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM

    TSUJISAKA RYU | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND CONTROL DEVICE OF AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE

    UNO MINESHI | Europäisches Patentamt | 2023

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    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE

    MIZUNO MASATAKA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff