To provide an autonomous traveling vehicle for improving the accuracy of estimating a self position while shortening a processing time of image matching processing, and a control device of an autonomous traveling vehicle.SOLUTION: An autonomous traveling vehicle executes data alignment processing S4, priority setting processing S6, specification processing S7, image matching processing S8, and self position estimation processing S9. The data alignment processing S4 is processing for rearranging a plurality of pieces of map data into a prescribed rearrangement order. The specification processing S7 is processing for specifying a group including map image data most similar to image data as a specific group in the case of satisfying a prescribed condition after the data alignment processing S4. The priority setting processing S6 is processing for further rearranging the plurality of pieces of map data rearranged by the data alignment processing S4 such that map data belonging to the specific group is preferentially used in the image matching processing S8.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】画像マッチング処理の処理時間を短縮させつつ自己位置の推定精度が向上する自律走行車、及び自律走行車の制御装置を提供すること。【解決手段】自律走行車は、データ整列処理S4と、優先順位設定処理S6と、特定処理S7と、画像マッチング処理S8と、自己位置推定処理S9と、を実行する。データ整列処理S4は、複数の地図データを所定の並び替え順位に並び替える処理である。特定処理S7は、データ整列処理S4の後に所定の条件を満たした場合、画像データに最も類似する地図画像データを含むグループを特定グループとして特定する処理である。優先順位設定処理S6は、データ整列処理S4によって並び替えられた複数の地図データを、画像マッチング処理S8で特定グループに属する地図データが優先的に用いられるように更に並び替える処理である。【選択図】図3


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    Titel :

    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND CONTROL DEVICE OF AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    自律走行車、及び自律走行車の制御装置


    Beteiligte:
    UNO MINESHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM

    TSUJISAKA RYU | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE

    YAMANA TAKAHIRO / ITO YOSHITO / TERADA KOJI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff



    Autonomous traveling vehicle

    SUZUKI KOICHI / NISHITANI TORU / USAMI JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff