The invention relates to a method for triggering an obstacle avoidance system (10), comprising the steps of: - detecting at least one object (C1) forming a potential obstacle, - determining the time remaining until the motor vehicle strikes the object, - determining a path deviation (Eleft, Eright) to be performed to avoid the object, and - activating the avoidance system according to the values of the parameter and each path deviation. According to the invention, the determination step comprises: - calculating the difference between the lateral speed of the motor vehicle relative to the road in a reference frame oriented in accordance with the road at the motor vehicle, and the lateral speed of the object relative to the road in a reference frame oriented in accordance with the road at the object, and - determining each path deviation according to the difference.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PROCÉDÉ D'ACTIVATION D'UN SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR ACTIVATING AN OBSTACLE AVOIDANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
    VERFAHREN ZUM AKTIVIEREN EINES HINDERNISVERMEIDUNGSSYSTEMS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG


    Beteiligte:
    BRUNO GEOFFREY (Autor:in) / COSTE CLEMENT (Autor:in) / DO ANH-LAM (Autor:in) / FILIPE HENRI MANUEL (Autor:in) / LEHIM MAROUANE (Autor:in) / NGUYEN KHOA DUC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ D'ACTIVATION D'UN SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE

    BRUNO GEOFFREY / COSTE CLEMENT / DO ANH-LAM et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Procédé d’activation d’un système d’évitement d’obstacle pour véhicule automobile

    BRUNO GEOFFREY / COSTE CLEMENT / DO ANH-LAM et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Procédé d’évitement d’obstacle

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff