A module includes a device for transmitting a first setpoint state vector as the input to a closed control loop of a path control device such that the vehicle travelling in a first lane moves to a second lane, the path being modelled by a first Bezier curve, and a device for modelling, using a second Bezier curve, a path for returning the vehicle to the middle of the first lane when the lane change is aborted. The second Bezier curve is parameterized using the lateral position and the lateral speed of the lane change path for changing from the first lane to the second lane at the time when the lane change is aborted
MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
PATH CALCULATION MODULE, AND ASSOCIATED PATH CONTROL DEVICE AND METHOD
PFADBERECHNUNGSMODUL UND ZUGEHÖRIGE PFADSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN
2023-11-29
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Module de calcul de trajectoire, dispositif de contrôle de trajectoire et procédé associés
Europäisches Patentamt | 2023
|MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
Europäisches Patentamt | 2022
|MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
Europäisches Patentamt | 2021
|Module de calcul de trajectoire, dispositif de contrôle de trajectoire et procédé associés
Europäisches Patentamt | 2022
|MODULE DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
Europäisches Patentamt | 2021
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