A module includes a device for transmitting a first setpoint state vector as the input to a closed control loop of a path control device such that the vehicle travelling in a first lane moves to a second lane, the path being modelled by a first Bezier curve, and a device for modelling, using a second Bezier curve, a path for returning the vehicle to the middle of the first lane when the lane change is aborted. The second Bezier curve is parameterized using the lateral position and the lateral speed of the lane change path for changing from the first lane to the second lane at the time when the lane change is aborted


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    Titel :

    MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS


    Weitere Titelangaben:

    PATH CALCULATION MODULE, AND ASSOCIATED PATH CONTROL DEVICE AND METHOD
    PFADBERECHNUNGSMODUL UND ZUGEHÖRIGE PFADSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN


    Beteiligte:
    BENAZIZ MAROUANE (Autor:in) / PEYRET MAUD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS

    BENAZIZ MAROUANE / PEYRET MAUD | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    Module de calcul de trajectoire, dispositif de contrôle de trajectoire et procédé associés

    BENAZIZ MAROUANE / PEYRET MAUD | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff