Le module (6) de calcule de trajectoire pour véhicule automobile comporte : - des moyens transmettre un premier vecteur d’état de consigne en entrée d’une boucle de régulation (Br) fermée d’un dispositif de contrôle de trajectoire (5) de sorte que le véhicule circulant sur une première voie de circulation se déporte sur une deuxième voie de circulation, la trajectoire étant modélisée par une première courbe de Bézier, et - des moyens pour modéliser une trajectoire de retour du véhicule au centre de la première voie de circulation lors de l’abandon du changement de voie de circulation par une deuxième courbe de Bézier. La deuxième courbe de Bézier est paramétrée à partir de la position latérale et la vitesse latérale de la trajectoire de changement de voie de circulation de la première voie vers la deuxième voie à l’instant de l’abandon du changement de voie. Référence pour l’abrégé : Fig 2
A module includes a device for transmitting a first setpoint state vector as the input to a closed control loop of a path control device such that the vehicle travelling in a first lane moves to a second lane, the path being modelled by a first Bezier curve, and a device for modelling, using a second Bezier curve, a path for returning the vehicle to the middle of the first lane when the lane change is aborted. The second Bezier curve is parameterized using the lateral position and the lateral speed of the lane change path for changing from the first lane to the second lane at the time when the lane change is aborted
Module de calcul de trajectoire, dispositif de contrôle de trajectoire et procédé associés
2022-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Module de calcul de trajectoire, dispositif de contrôle de trajectoire et procédé associés
Europäisches Patentamt | 2023
|MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
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