The invention relates to a method and a device for typifying the driving mode of an autonomous vehicle, said vehicle comprising a vehicle cruise control based on a target speed. The method comprises the steps of: ▪ selecting a parameter, Jmax, representing an absolute value of a maximum jerk that the vehicle must not exceed; ▪ acquiring a target speed representing the speed that the vehicle is to reach; ▪ acquiring a starting vehicle speed representing a speed of the vehicle at the current moment in time; ▪ acquiring a starting vehicle acceleration representing an acceleration of the vehicle at the current moment in time; ▪ determining a target speed profile based on said parameter, the starting vehicle speed, the set speed, and the starting acceleration, said target speed profile having a constant acceleration.


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    Titel :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TYPAGE DU MODE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR TYPIFYING THE DRIVING MODE OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR TYPISIERUNG DES FAHRMODUS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS


    Beteiligte:
    VIVET LUC (Autor:in) / TOUIL LHASSANE (Autor:in) / KOUBACHI MOUAD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TYPAGE DU MODE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTONOME

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