L’invention concerne un procédé et un dispositif de typage du mode de conduite d’un véhicule autonome, ledit véhicule comportant un régulateur de vitesse véhicule fondé sur une vitesse cible. Ledit procédé comporte les étapes de : Sélection d’un paramètre, J max , représentant un jerk maximum que le véhicule ne doit pas dépasser en valeur absolue ; Acquisition d’une vitesse cible représentant la vitesse que doit atteindre le véhicule ; Acquisition d’une vitesse initiale du véhicule représentant une vitesse du véhicule à l’instant courant ; Acquisition d’une accélération initiale du véhicule représentant une accélération du véhicule à l’instant courant ; Détermination d’un profil de vitesse cible fonction dudit paramètre, de la vitesse du véhicule initiale, de la vitesse de consigne, et de l’accélération initiale, ledit profil de vitesse cible présentant une accélération constante. Figure pour l’abrégé : Figure 2
The invention relates to a method and a device for typifying the driving mode of an autonomous vehicle, said vehicle comprising a vehicle cruise control based on a target speed. The method comprises the steps of: ▪ selecting a parameter, Jmax, representing an absolute value of a maximum jerk that the vehicle must not exceed; ▪ acquiring a target speed representing the speed that the vehicle is to reach; ▪ acquiring a starting vehicle speed representing a speed of the vehicle at the current moment in time; ▪ acquiring a starting vehicle acceleration representing an acceleration of the vehicle at the current moment in time; ▪ determining a target speed profile based on said parameter, the starting vehicle speed, the set speed, and the starting acceleration, said target speed profile having a constant acceleration.
Procédé et dispositif de typage du mode de conduite d’un véhicule autonome
2022-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TYPAGE DU MODE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTONOME
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