Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Steuerung und/oder Regelung eines technischen Systems, das eine Umgebung eines Straßenverkehrsnetzes, repräsentiert und dessen Verhalten für mehrere Zeitpunkte jeweils durch einen globalen Zustand des techn. Systems und durch eine in diesem Zustand am techn. System durchführbare globale Steuerungsaktion charakterisiert wird, aufweisend folgende Schritte: Empfangen von globalen Zustandsdaten, wobei die globalen Zustandsdaten (GS) einen globalen Zustand der Umgebung mit einer Mehrzahl von richtungsfrei beweglichen Fahrzeuge zu einem Zeitpunkt t beschreiben; Ermitteln eines Satzes von lokalen Zustandsdaten (S1, S2,..., SN) der Mehrzahl von Fahrzeugen basierend auf den globalen Zustandsdaten (GS); Ermitteln eines optimierten Satzes von lokalen Steuerungsaktionen (A1, A2,..., AN) für die Mehrzahl von Fahrzeugen basierend auf dem Satz von lokalen Zustandsdaten durch Ausführen zumindest einer vorgebbaren oder vorgegebenen Aktionsauswahlregel (P) auf die lokalen Zustandsdaten, wobei lokale Steuerungsaktionen eines Fahrzeugs eine individuelle Ansteuerung des jeweiligen Fahrzeugs beschreiben; Generieren von globalen Steuerungsdaten (GA) für eine globale Steuerungsaktion, welche basierend auf dem optimierten Satz von lokalen Steuerungsaktionen und unter Berücksichtigung wenigstens eines in Hinblick auf die Umgebung gerichteten Optimierungsziels ermittelt wird; und Bereitstellen der globalen Steuerungsdaten am techn. System zur Ausführung der Steuerung bzw. Regelung, wobei die Steuerung bzw. Regelung in Abhängigkeit vom globalen Zustand des techn. Systems zum Zeitpunkt t die nachfolgend am technischen System durchzuführende globale Steuerungsaktion angibt und die Durchführung dieser globalen Steuerungsaktion in einen geänderten globalen Zustand des technischen Systems zu einem nachfolgenden Zeitpunkt t+1 führt.
VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS
METHOD FOR COMPUTER-SUPPORTED CONTROL AND/OR REGULATION OF A TECHNICAL SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE ET/OU DE RÉGULATION ASSISTÉE PAR ORDINATEUR D'UN SYSTÈME TECHNIQUE
2023-06-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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