Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und / oder Regelung eines Antriebsstranges (1) eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, zur Steuerung und / oder Regelung eines Anfahrvorganges, wobei der Antriebsstrang (1) mindestens einen Antriebsmotor (2) zur Bereitstellung eines Antriebsmomentes (M), mindestens ein Getriebe (3) und mindestens ein Antriebsrad (4 bzw. 5), insbesondere mindestens zwei Antriebsräder (4, 5), aufweist, wobei der Antriebsmotor (1), insbesondere ein Verbrennungsmotor oder ein Elektromotor, mit dem Getriebe (3) funktional wirksam gekoppelt und / oder mit dem Getriebe (3) funktional wirksam, insbesondere über eine Kupplung (6), koppelbar ist, wobei das Getriebe (3) mit dem Antriebsrad (4 bzw. 5) funktional wirksam verbunden und / oder koppelbar ist, wobei der Anfahrvorgang unterschiedliche Phasen (A, B, C, D) aufweist, nämlich zumindest eine Stallphase (A) und eine Schlupfeinstellphase (C) aufweist, wobei das Fahrzeug in der Stallphase (A) steht bzw. die Fahrzeuggeschwindigkeit (vFZg) des Fahrzeuges im Wesentlichen Null beträgt, und wobei in der Schlupfeinstellphase (C) ein Antriebsradschlupf (s) des Antriebsrades (4 bzw. 5) gesteuert und / oder geregelt wird.Probleme bezüglich der Reproduzierbarkeit des Anfahrvorgangs werden vermieden, indem zwischen der Stallphase (A) und der Schlupfeinstellphase (C) eine Momentensteuerphase (B) durchlaufen wird, wobei in der Momentensteuerphase (B) das Antriebsmoment (M) des Antriebsmotors (2) gesteuert und / oder geregelt wird, um den Antriebsradschlupf (s) der Antriebsräder (4, 5) zu steuern und / oder zu regeln.
Verfahren zur Steuerung und / oder Regelung eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, zur Steuerung und / oder Regelung eines Anfahrvorganges
2021-08-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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