A method for controlling a vehicle including an actuator along a trajectory, in which the trajectory is planned within a search space, and considers a projection of a manipulated variable of the actuator. The method includes creating an actuator model of the actuator on the basis of the manipulated variable of the actuator; defining time increments of the projection; determining the change in the manipulated variable of the actuator along the time increments on the basis of the actuator model and a limit value for the manipulated variable; limiting the search space on the basis of the limit value of the manipulated variable of the actuator; determining an acceleration value and/or a deceleration value of the vehicle by converting the manipulated variable using the vehicle mass and the wheel radius; and outputting the acceleration value and the deceleration value to limit the search space within which the trajectory is planned.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGES


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR STEERING A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE DIRECTION D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    KUNTSCHAR ANDREAS (Autor:in) / LANDFRIED KAI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges

    KUNTSCHAR ANDREAS / LANDFRIED KAI | Europäisches Patentamt | 2021

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