A method for controlling a vehicle along a trajectory, in which the vehicle has a control device which plans the trajectory within a definable search space of the trajectory and can access actuators of the vehicle in order to control the vehicle , wherein at least one limit value is determined for at least one manipulated variable of an actuator and a search space of the manipulated variable is defined on the basis of the at least one limit value, wherein the search space is used to plan the trajectory.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGES


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR STEERING A VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR LA DIRECTION D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    11.01.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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    KUNTSCHAR ANDREAS / LANDFRIED KAI | Europäisches Patentamt | 2021

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